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以下是针对大疆Agras MG-1P的故障描述，内容围绕实际使用中可能遇到的典型问题，采用通俗易懂的语言：

大疆Agras MG-1P常见故障及应对

大疆Agras MG-1P作为一款多旋翼农业植保无人机，在使用中可能遇到以下故障，可通过简单排查快速解决：

1. 喷洒系统堵塞或漏液

• 症状：作业时喷洒不均匀，部分喷头不出液，机身下方出现漏液痕迹。
• 原因：药箱内水质差或肥料浓度过高，导致管道堵塞；喷头滤网被杂质卡住。
• 处理：先关闭药箱阀门，拆开喷头清洗滤网（可用清水或稀释酒精冲洗），检查管道是否有弯折；若漏液，检查密封圈是否老化，重新安装时涂抹少量密封胶。

2. GPS信号弱或定位失败

• 症状：起飞后显示“GPS信号不足”，飞行中自动悬停或返航。
• 原因：作业区域有高楼、树木遮挡卫星信号，或电池未充满导致无人机重量分布不均。
• 处理：换至开阔地带起飞，检查无人机底部GPS模块是否被遮挡；重新校准指南针（在空旷处操作，按机身提示旋转180度），确保电池电量充足（建议起飞前充满至95%以上）。

3. 电机异响或动力不足

• 症状：飞行时某电机声音异常（如“嗡嗡”杂音），无人机倾斜或动力明显下降。
• 原因：螺旋桨变形或安装不紧，导致电机负载不均；电机轴承进灰或润滑不足。
• 处理：检查螺旋桨是否有裂纹、弯曲，重新拧紧桨叶螺丝（注意正反转区分）；若电机发烫，可关闭电源后轻转桨叶，若卡顿需拆开电机清理灰尘并添加少量润滑油。

4. 遥控器失控或连接中断

• 症状：遥控器摇杆操作无响应，或无人机突然失去控制并自动降落。
• 原因：遥控器电量不足，或信号传输受电磁干扰（如附近有基站、高压线）。
• 处理：更换遥控器电池（建议使用原装锂电池），检查无人机与遥控器之间是否有障碍物遮挡，远离强电磁源后重启设备。

5. 飞行数据异常（如剩余电量跳变）

• 症状：APP显示剩余作业时间突然减少，或电量百分比剧烈波动。
• 原因：电池老化导致容量衰减，或电池接口氧化接触不良。
• 处理：更换新电池（建议使用原厂电池），清洁电池触点（用棉签蘸酒精擦拭金属片），确保接触良好。

小提示：日常作业前建议检查药箱、桨叶、电池，飞行中保持视线内操作，遇到故障先关闭电源，再按上述方法排查，避免因操作不当引发二次问题。

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