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大疆MG-1P飞控异常处理记

上周给果园打药时，MG-1P突然出现了"飞控黄灯常亮"的情况。当时药箱还有半箱水，我赶紧按手册步骤检查：先是看GPS卫星数量，发现只有5颗，信号不够满格。接着检查桨叶是否装反，两个后桨果然左右颠倒了——难怪飞机飞起来歪歪扭扭。

重新安装好桨叶后，我尝试重新校准指南针，却发现MG-1P的指南针指示灯一直闪烁。这时候想起之前培训时学的知识，可能是在有强电磁干扰的地方作业过？这片果园附近正好有高压线，应该是这个原因。我把飞机移到远离高压线的空地，再次校准后，指南针灯恢复了常亮状态。

飞控稳定后，我继续完成剩余作业。但在中途突然出现"电机3号转速异常"的提示，飞机在悬停时明显有一侧倾斜。我迫降后检查电机，发现3号电机的固定螺丝松了，导致桨叶转动时产生晃动。重新拧紧螺丝并重新调平后，MG-1P终于恢复了正常飞行。

这次故障让我意识到，MG-1P虽然是专业农业无人机，但作业前一定要做好"三查"：查卫星信号是否稳定，查桨叶安装是否正确，查电机螺丝是否牢固。特别是在高压线附近作业，一定要提前规划航线，保持安全距离。毕竟植保作业讲究效率和精准，任何小故障都可能影响整片果园的喷药效果。现在每次起飞前，我都会先检查这些细节，确保MG-1P能安全高效地完成任务。

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