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Phantom 4 Pro V2.0飞行故障小记

上周飞Phantom 4 Pro V2.0时，突然发现个奇怪的事儿——飞行器明明满电，却在起飞后10米左右自动悬停，屏幕上还弹出个红色警告。我赶紧切回地面站看数据，悬停高度显示“100m”，可实际高度根本没动，摇杆推到最大也纹丝不动。

一开始以为是GPS信号出了问题，检查了卫星连接，明明有16颗星，信号满格。重启飞行器也没用，最后发现是“姿态模式”被误触了。Phantom 4 Pro V2.0默认是GPS模式，只要卫星信号好就能自动定位，可如果不小心切换到姿态模式，就只能手动控制高度，遇到强风或地形遮挡还容易飘。

后来查了下飞行日志才发现，当时在小区楼顶飞，周围有几栋楼的信号干扰，导致GPS数据偶尔跳变。系统检测到定位异常后，为了安全就强制切换到姿态模式，结果我没注意到屏幕左上角的模式图标已经变了，还以为是电量问题，白紧张了一场。

还有次更惊险的：刚起飞就听见“咔嗒”一声，飞行器突然倾斜着往左边栽，云台也跟着歪了。赶紧拉回摇杆，屏幕上显示“云台电机过载”。落地后检查，发现是云台锁扣没完全复位，导致镜头和机身角度卡住，电机强行运转就烧了保险。后来每次起飞前我都会特意检查云台锁扣，用手掰一掰确认归位，再也没出过类似问题。

其实大疆Phantom 4 Pro V2.0的稳定性挺强的，但遇到极端环境或误操作，还是会暴露一些细节问题。比如GPS信号弱时，飞行器会优先保证安全悬停，这时候如果还按常规操作飞，就容易失控。还有就是新手常忽略的“图传延迟”，有时候遥控器显示正常，但实际飞行器已经偏离航线，这时候就得果断切回返航模式，千万别硬飞。

现在每次飞之前，我都会先在APP里检查“飞行环境”，避开高楼密集区和信号塔，起飞后先小范围测试摇杆灵敏度，确认一切正常再拉高。毕竟再智能的机器，也需要操作者细心配合，才能安全完成拍摄任务。

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